A origem do desbravamento e do povoamento da região deve-se ás expedições lideradas pelo coronel Salvador Fernandes Furtado de Mendonça, ao sul do ribeirão do Carmo, que descobriu ouro nas proximidades onde o Rio Bacalhau se encontra com o Rio Piranga, em 1704.
A pequena povoação que se formou foi chamada primeiramente, em alusão geográfica do local, de ?Barra do Bacalhau?. Da capela primitiva de Santa Ana, também chamada Santana dos Ferros, sabe-se que provisão episcopal de 1749 autorizou sua construção e que foi abençoada em 1752, quando pertencia á freguesia de Guarapiranga. Atualmente, vê-se no mesmo local a Matriz de Santana.
Dos tempos da mineração colonial, ressalta a tradição local, a tentativa do Administrador Geral das Minas Gerais, Capitão-Mor de Mariana, de desviar o curso do rio Piranga no local denominado ?Brecha?, visando descobrir um rico filão de ouro em seu leito. Os trabalhos teriam durado de dois a quatro anos e mobilizado centenas de escravos, sendo interrompidos pela morte repentina do administrador.
O nome ?Guaraciaba? aparece, pela primeira vez em lei de 30 de outubro de 1884, quando a freguesia de Barra do Bacalhau, criada em 1832 e pertencente à Diocese de Mariana, tem seu nome alterado para Santana de Guaraciaba. O fato vai se repetir com o distrito que assume o mesmo nome, em 1911.
Etimologicamente, nota-se a união dos vocábulos de origem tupi ?Guaracyaba?, que literalmente significariam ?cabelos cor do sol?, podendo-se interpretar como ?cabelos louros?. O fato da adoção do termo pode ser explicado a partir da lenda que, ainda na época dos primeiros exploradores, via-se uma índia loura remando em sua canoa nos rios locais.
Desde sua origem até quase a metade do Século XX, a localidade esteve submetida ora ao município de Mariana, ora ao de Piranga, ora ao de Santa Rita do Turvo (atual Viçosa), ora ao de Ponte Nova, voltando não raras vezes a pertencer administrativamente a um ou a outro deles. Em 27 de dezembro de 1948, com a Lei nº 336, foi elevada à categoria de município, desmembrando-se de Piranga, quando tem reduzido o nome para Guaraciaba. A instalação solene deu-se a 1º de janeiro de 1949. Não possui distritos.
Gentílico: guaraciabense
Posição Geográfica:
O município fica situado na Zona da Mata de Minas Gerais, entre os municípios de Ponte Nova, Teixeiras, Viçosa, Porto Firme, Piranga e Acaica.
Sua área é de 348,66 Km² (IGA ? 1996). Juridicamente, o município subordina-se à Comarca de Ponte Nova.
A cidade de Guaraciaba, que está a uma altitude de 551m de altitude, tem sua posição marcada pelas coordenadas geográficas de 20° 33` 54`` de Lat. S e 43° 00`12`` Long. W Gr.
Fonte: IBGE PREFEITURA MUNICIPAL - PAGINA NA INTERNET